SBJD-06通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)平臺
一、設(shè)備概述
通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)平臺主要由實(shí)訓(xùn)臺架、典型的機(jī)電設(shè)備的機(jī)械部件，電氣控制單元等組成。典型的機(jī)電設(shè)備的機(jī)械部件主要包括供料機(jī)構(gòu)、傳送帶輸送分揀機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)械手、立體倉庫以及可擴(kuò)展的模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊等；電氣控制單元主要有電源配電、PLC 可編程控制器、觸摸屏、變頻器、步進(jìn)電機(jī)控制、伺服電機(jī)控制、按鈕指示燈、接線端子及各種檢測傳感 器等部分組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件，以模塊化的方式組裝和搭建具有 生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線設(shè)備，也可添加其它機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或 競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線設(shè)備。
通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)平臺適合中等職業(yè)學(xué)校的《機(jī)械技術(shù)》、《機(jī)電設(shè)備安裝與維修》、《機(jī)電技術(shù)應(yīng)用》、《電氣運(yùn)行與控制》、《電氣技術(shù)應(yīng)用》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《可編程控制器技術(shù)》、《PLC及其應(yīng) 用》、《人機(jī)界面組態(tài)與應(yīng)用》、《傳感器檢測與應(yīng)用》、《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)與應(yīng)用》、《運(yùn)動(dòng)控制技術(shù) 與應(yīng)用》、《變頻器技術(shù)及應(yīng)用》、《電子電器應(yīng)用與維修》等專業(yè)課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)。也適合中高職學(xué)校、 職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站的PLC實(shí)操、技能鑒定考核。
二、技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源：三相五線制AC 380V±10% 50HZ
2.輸入功率：≤2 kw
3.工作環(huán)境：
(1）溫度：-10℃～+40℃
(2）相對濕度：≤90%（+20℃）
(3）空氣清潔，無腐蝕性 及爆炸性氣體，無導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃
4.設(shè)備成套重量: 500kg
5.外形尺寸： 實(shí)訓(xùn)臺1：長×寬×高=1200mm×800mm×925mm（大）
實(shí)訓(xùn)臺2：長×寬×高=800mm×800mm×925mm （小）
實(shí)訓(xùn)臺3：長×寬×高=800mm×800mm×925mm （?。?/span>
擴(kuò)展實(shí)訓(xùn)臺4：1200mm×800mm×925mm（大）
6.本質(zhì)安全：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及 帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
7.十字機(jī)械滑臺送料單元。十字機(jī)械滑臺送料單元包括底板、 電機(jī)、聯(lián)軸器、軸承及軸承座、直線導(dǎo)軌、 滾珠絲杠、滑板、同步帶 等運(yùn)動(dòng)部件，實(shí)現(xiàn)將物料從倉庫按照縱橫向移動(dòng)傳送到物料加工單元。
8.多工位轉(zhuǎn)塔加工單元。多工位轉(zhuǎn)塔加工單元包括上下模盤、孔加工部件、孔加工模具、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部件，實(shí)現(xiàn)物料機(jī)械加工。
9.工業(yè)機(jī)器人單元。工業(yè)機(jī)器人單元由 6 自由度機(jī)器人手實(shí)現(xiàn)將物料從智能倉儲單元搬運(yùn)至十字機(jī)械滑臺送料單元，移動(dòng)到物料 加工區(qū)等待，當(dāng)物料加工完成后將加工后的工件放在的傳送帶上，在移動(dòng)到 智能倉儲單元區(qū)等待，完成將檢測后的工件抓取入庫等功能。
10.工業(yè)機(jī)械手搬運(yùn)單元：工業(yè)機(jī)機(jī)械手搬運(yùn)單元采用龍門架結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)任意位置工件的抓取物料。
11.視覺檢測單元。當(dāng)加工完成的工件傳送到該位置時(shí)，利用視覺檢測單元對成品進(jìn)行檢測，若符合要求，則傳送帶將工件繼續(xù)往下輸送；若不符合要求，則利用分揀機(jī)構(gòu)將工件分揀到廢品倉庫。
12.智能倉儲單元。智能倉儲單元包括底座及支架、齒輪齒條、 帶傳動(dòng)、貨叉裝置、工件儲存庫位、真空吸盤等部分，根據(jù)通用機(jī)電設(shè)備工件入庫任務(wù)要求完成物料出庫、工件入庫等相應(yīng)功能。
13.控制系統(tǒng):系統(tǒng)可由多臺 PLC 組成，PLC 之間通過工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)現(xiàn)互連。
三、功能特點(diǎn)
1.設(shè)備臺架：
本設(shè)備以3張鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺為基礎(chǔ)平臺，擴(kuò)展一張機(jī)械裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺以及鉗工實(shí)訓(xùn)臺，整體外觀采用雙拼色搭配，主體面版采用深灰色，局部以黃色作為點(diǎn)綴。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，框架結(jié)構(gòu) 主要采用鋁合金型材搭建而成，型材有圓角，型材凹槽有包邊，型材桌面采用懸浮式工作臺設(shè)計(jì)，桌面四周有圓角型材包邊，支撐腳底部帶有萬向腳輪。實(shí)訓(xùn)臺下方四周都采用封門設(shè)計(jì)，前后面板采用帶鎖的可 拆卸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，內(nèi)部集成電源控制柜、機(jī)器人控制柜以及氣站單元等功能。實(shí)訓(xùn)臺左右側(cè)面板均設(shè)置了三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的電源插座、氣源接口、配電箱后側(cè)均采用航空快插接口設(shè)計(jì)。 實(shí)訓(xùn)臺可根據(jù)不同形式生產(chǎn)功能要求將多個(gè)實(shí)訓(xùn)臺組合成不同長寬的基礎(chǔ)工作面，然后在基礎(chǔ)平臺上 根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件，以模塊化的方式組裝和搭建具有生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線設(shè)備，也可添加其它機(jī)械部 件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線設(shè)備。
圖4-1 實(shí)訓(xùn)平臺多種布局方式
如圖4-2所示：實(shí)訓(xùn)臺另外單獨(dú)配套一張機(jī)械裝調(diào)單元的工作臺（工作臺4）和一張鉗工臺，機(jī)械裝調(diào)工作臺可用做于十字滑臺、轉(zhuǎn)塔沖壓機(jī)構(gòu)等機(jī)械裝配單元的模塊搭建與調(diào)試，如圖4-3所示：鉗工臺可用于零部件的組裝，測量以及方便地存放工作時(shí)所需要的手工具和零部件。
a.搭建前 b.搭建后
圖4-2 機(jī)械裝調(diào)工作臺
實(shí)訓(xùn)臺的控制單元采用網(wǎng)孔式抽屜，可根據(jù)不用的控制要求，選擇或擴(kuò)展相關(guān)的電氣控制元器件，靈 活的安裝在抽屜網(wǎng)孔面上，自由搭建、布局靈活、擴(kuò)展性和互換性強(qiáng)，實(shí)訓(xùn)操作時(shí)更加貼近工業(yè)自動(dòng)化設(shè) 備生產(chǎn)操作環(huán)境。如圖4-4所示
圖4-4 網(wǎng)孔式抽屜
2.電源供電：設(shè)備的配電箱位于實(shí)訓(xùn)臺2的下方，電源供電采用配電箱集中配電方式，設(shè)備供電采用兩組獨(dú)立的供 電進(jìn)線方式，其中一組為三相五線制AC 380V的進(jìn)線方式，電源進(jìn)線經(jīng)設(shè)備負(fù)荷開關(guān)再到三相漏電保護(hù)開 關(guān)，最后經(jīng)過各小型斷路開關(guān)單獨(dú)給設(shè)備各單元模塊進(jìn)行供電，配電箱后側(cè)面板均采用航空快插接口設(shè)計(jì)， 使各單元電源連接更加方便，靈活。配電箱中還配置一臺直流開關(guān)穩(wěn)壓電源，輸出為DC24V/10A,為系統(tǒng)提 供穩(wěn)定可靠的控制直流電源。另一組采用單相AC 220V的進(jìn)線方式，給外圍設(shè)備（計(jì)算機(jī)、線號機(jī)、小型 氣泵等）進(jìn)行供電，供電接口位于設(shè)備的兩側(cè)。
圖4-5 設(shè)備配電箱單元
3.PLC：
變頻器及觸摸屏模塊 PLC、變頻器及觸摸屏控制系統(tǒng)模塊可選配不同品牌的配置，選配型號參考配置清單中的選配表；人 機(jī)界面采用昆侖通態(tài)7寸彩色觸摸屏，配套安裝支架，支架可固定與實(shí)訓(xùn)臺架鋁合金臺面上。本設(shè)備中的 PLC、變頻器、按鈕指示燈控制元件及其它電氣元件均安裝在網(wǎng)孔式抽屜中，可進(jìn)行靈活的布局、安裝、 接線和擴(kuò)展.
圖4-6 控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D
4.采用插接線一體化接線端子 本設(shè)備的PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，控制元件電路均采用接插線一體化兩用的接線端子。 當(dāng)采用即插即用型端子插接方式接線時(shí)，可增強(qiáng)學(xué)生對PLC接線的認(rèn)識，使用靈活，安裝方便。當(dāng)采用直接接線方式，則更加接近工廠實(shí)際，能更好的提高學(xué)生接線的動(dòng)手能力。該接線端子還可根據(jù)不同的電氣屬性，選用不同顏色的安全插座，可進(jìn)行靈活的組合和端子布局。既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
圖4-7 插接線一體化接線端子
5.供料裝置:在該設(shè)備中的供料裝置提供了多種不同形式的供料機(jī)構(gòu)，如圖4-8所示：4-8-a采用的是托盤式供料 形式；4-8-b采用的是轉(zhuǎn)盤式供料形式；4-8-c采用的是十字滑臺送料形式；在搭建自動(dòng)化生產(chǎn)線時(shí)，可 根據(jù)不同場景的供料需求選擇相關(guān)供料模塊。 如圖4-8-a所示：托盤式供料臺機(jī)構(gòu)采用多層托盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，托盤采用3×3排列設(shè)計(jì)，每個(gè)托盤可 放置多種不同屬性的物料，供料時(shí)，通過工業(yè)機(jī)器人直接在托盤上抓取。 如圖4-8-b所示：轉(zhuǎn)盤式供料底部裝有直流減速電機(jī)，作為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，并通過緩沖裝置與送料盤內(nèi)部 的螺旋葉片連接，供料時(shí)，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋葉片旋轉(zhuǎn)，將物料送至出料口。 如圖4-8-c所示：十字滑臺機(jī)構(gòu)由2臺交流伺服電機(jī)，分別通過同步帶傳動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)兩根高精度滾 珠絲桿及滾珠式雙滑塊平面直線線性導(dǎo)軌，構(gòu)成X、Y兩軸定位裝置，在平面內(nèi)可完成各種高精度、高難 度的供料移動(dòng)或加工傳動(dòng)。
a. 托盤式供料臺 b.轉(zhuǎn)盤式供料
C、十字滑臺
圖4-8供料裝置
6.傳送帶輸送分揀裝置
如圖4-9所示，在設(shè)備中的采用了步進(jìn)電機(jī)和三相異步電動(dòng)機(jī)電機(jī)加編碼器兩種不同驅(qū)動(dòng)方式的傳送 帶，傳送帶運(yùn)行時(shí)，物料可在傳送帶上進(jìn)行自由定位，以滿足物料在不同位置的檢測，分揀，抓取等功能。 在傳送帶兩端處設(shè)計(jì)有擋料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，同時(shí)正對料槽位置 裝有推料氣缸，對不同類型的物料進(jìn)行分揀。
圖4-9傳送帶輸送分揀裝置
7.智能檢測單元
在該設(shè)備中，以梅花型聯(lián)軸器作為物料的檢測對象，在智能生產(chǎn)設(shè)備中配置有傳感器檢測裝置，可檢測出聯(lián)軸器的高度，外徑大小以及緩沖墊顏色等屬性信息。
圖4-10 檢測分揀單元 機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)主要由視覺光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)、視覺控制器、顯示器以及上位機(jī)軟件等部 分組成，在智能生產(chǎn)設(shè)備中可用視覺檢測系統(tǒng)檢測出物料的不同特征屬性。
a.工業(yè)相機(jī) b.調(diào)焦鏡頭
c.光源 d.視覺控制器
e.軟件算法平臺
圖4-11視覺檢測系統(tǒng)
8.工業(yè)機(jī)械手裝置
在該設(shè)備中采用采用了工業(yè)機(jī)器人和直角坐標(biāo)機(jī)械手兩種工業(yè)機(jī)械手裝置，工業(yè)機(jī)器人可選配不同品 牌的配置，該兩種機(jī)械手在系統(tǒng)中主要用于物料的搬運(yùn)或者進(jìn)行工件裝配等工作，可根據(jù)不通的功能需求， 進(jìn)行組合或者功能互換。
a.工業(yè)機(jī)器人 b.直角坐標(biāo)機(jī)械手
圖4-12 工業(yè)機(jī)械手裝置
工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)或裝配的過程中，根據(jù)不同的搬運(yùn)對象或者不同的裝配流程，需要用到不同的夾具， 如圖4-13所示，該平臺配置了多種氣動(dòng)手爪快換裝置，以滿足不同的工裝要求。
a.工業(yè)機(jī)器人側(cè) b.直角坐標(biāo)機(jī)械手側(cè)
圖4-13 快速換爪裝置
9.工件旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)裝置
工件在檢測或者進(jìn)行裝配時(shí)，需要對工件進(jìn)行不同角度的識別及校準(zhǔn)，最后通過工業(yè)機(jī)器人和沖壓單 元進(jìn)行裝配和沖壓。如圖4-14所示：旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可滿足工件在旋轉(zhuǎn)工作臺平面上任意角度的旋轉(zhuǎn)及位置校 準(zhǔn)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可滿足工件在垂直工作面上180度的翻轉(zhuǎn)
a.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) b.翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
圖4-14工件旋轉(zhuǎn)及翻轉(zhuǎn)裝置
10.沖壓裝置：在該設(shè)備中的供料裝置提供了兩種不同形式的沖壓機(jī)構(gòu)，如圖4-15所示：4-15-a采用的伸縮沖壓； 4-15-b 采用的是機(jī)械式?jīng)_壓；在搭建自動(dòng)化生產(chǎn)線時(shí)，可根據(jù)不同沖壓加工場景選擇相關(guān)沖壓加工模塊。 如圖4-15-a所示：伸縮沖壓機(jī)構(gòu)主要包括伸縮滑動(dòng)料臺，模擬沖頭和沖床,物料臺伸出/縮回氣缸等 組成。該裝置的主要功能是該把該單元物料臺上的工件（工件由抓取機(jī)械手裝置供料送來）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺上，等待機(jī)械手裝置取出。 如圖4-15-b所示：機(jī)械沖壓機(jī)構(gòu)主要由旋轉(zhuǎn)部件、模具、自動(dòng)沖壓部件等部分組成，可根據(jù)加工要 求通過步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)完成旋轉(zhuǎn)部件中多形狀沖壓模具的更換動(dòng)作，并通過氣動(dòng)定位系統(tǒng)對旋轉(zhuǎn)模塊進(jìn)行 精確定位；最后利用氣液增壓缸以及冷沖壓模具的聯(lián)合動(dòng)作對物料進(jìn)行精密沖壓。
a.伸縮式?jīng)_壓機(jī)構(gòu) b.轉(zhuǎn)塔沖壓機(jī)構(gòu)
圖4-15 沖壓裝置
11.倉庫裝置：在該設(shè)備中的提供了兩種不同形式的倉庫單元，如圖4-16所示：4-16-a采用的是平面式倉庫；4-16-b 采用的是直入式立體倉庫；在搭建自動(dòng)化生產(chǎn)線時(shí)，可根據(jù)不同存儲管理場景選擇相關(guān)的倉庫模塊。 如圖4-16-a所示，該倉庫裝置采用5層6列的梯形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在每一層的庫位中，可放置3個(gè)物料 托盤，每個(gè)托盤可放置兩種不同屬性的物料，在出入庫時(shí)，通過機(jī)械手不同的夾具，對托盤或者直接對物 料進(jìn)行出入庫的搬運(yùn)。 如圖4-16-b所示，該立體倉庫主要由貨架和堆垛機(jī)兩大部分組成，貨架采用3層×3列設(shè)計(jì)，堆垛機(jī) 的橫軸和豎軸機(jī)械傳動(dòng)采用高精密的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配以先進(jìn)地機(jī)械設(shè)計(jì)、精密的機(jī)械加工及裝配，通過 平行和上下移動(dòng)，將物料平穩(wěn)精確的送入指定庫位。
a.平面階梯式立體倉庫 b.直入式立體倉庫
圖4-16立體倉庫
在物料托盤中嵌入了RFID電子標(biāo)簽、條形碼或二維碼圖形標(biāo)簽，可以對倉庫的物料進(jìn)行數(shù)據(jù)化信息管理，在讀寫信息時(shí)，可通過RFID讀寫控制器或掃碼槍操作進(jìn)行信息的錄入和讀取，實(shí)現(xiàn)倉儲的智能化、 信息化管理。
四、主要技術(shù)
序號 | 名稱 | 主要技術(shù)指標(biāo) | 數(shù)量 | 單位 |
1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 整體外觀采用雙拼色搭配，主體面版采用深灰色，局部以黃色作為點(diǎn)綴。框架結(jié)構(gòu)主要采用≥70×70mm鋁合金型材搭建而成，型材有圓角，型材凹槽有包邊，型材桌面采用懸浮式工作臺設(shè)計(jì)，桌面四周有圓角型材包邊。支撐腳底部帶有萬向腳輪。實(shí)訓(xùn)臺下方四周都采用封門設(shè)計(jì)，前后面板采用帶鎖的可拆卸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，內(nèi)部可放置電源控制柜、資料夾、機(jī)器人控制柜以及氣站等單元。 1.實(shí)訓(xùn)臺1：長×寬×高≥1200mm×800mm×925mm； 2.實(shí)訓(xùn)臺2：長×寬×高≥800mm×800mm×925mm； 3.實(shí)訓(xùn)臺3：長×寬×高≥800mm×800mm×925mm。 4.實(shí)訓(xùn)臺4：長×寬×高≥1200mm×800mm×925mm； 機(jī)械裝調(diào)實(shí)訓(xùn)臺。 | 1 | 套 |
2 | 配電箱 | 1.配電箱集成在左側(cè)實(shí)訓(xùn)臺下方，網(wǎng)孔抽屜式配電柜設(shè)計(jì)。 2.負(fù)荷開關(guān)：NF1-32/3.0.1.0，1只； 3.多功能儀表：DB194E-9S4，1只； 4.指示燈：AC 220V黃、綠、各1只，紅燈兩只； 5.漏開開關(guān)：3P+N 16A，1只； 6.漏開開關(guān)：1P+N 6A，1只； 7.空氣開關(guān)：3P，10A，1只； 8.空氣開關(guān)：2P，5A，7只； 9.開關(guān)電源 DC24 10A 1只。 10.配電箱背板接口： 11.工業(yè)防水插座/插頭：三相五線進(jìn)線，1套。 12.工業(yè)防水插座/插頭：單相三線進(jìn)線，1套。 13.4芯矩形航空插頭：7只。 14.8芯矩形航空插頭：1只。 | 1 | 臺 |
3 | 直立式懸臂控制及顯示單元 | 觸摸屏：7寸，1臺。采用高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率800×480），Cortex-A7 CPU為核心（主頻800MHz）的高性能嵌入式一體化觸摸屏。1個(gè)RS232、2個(gè)RS485、1個(gè)以太網(wǎng)、1個(gè)USB，電源DC24V； 急停按鈕1只；轉(zhuǎn)換開關(guān)1只；復(fù)位按鈕（綠、紅）各1只；24V指示燈（黃、綠、紅）各1只。 | 1 | 套 |
4 | 折疊式觸摸屏顯示單元 | 觸摸屏：7寸，1臺。采用高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率800×480），Cortex-A7 CPU為核心（主頻800MHz）的高性能嵌入式一體化觸摸屏。1個(gè)RS232、2個(gè)RS485、1個(gè)以太網(wǎng)、1個(gè)USB，電源DC24V；折疊支架，1個(gè)。 | 1 | 套 |
5 | 手持式按鈕指示燈模塊 | 急停按鈕1只；轉(zhuǎn)換開關(guān)1只；復(fù)位按鈕（綠、紅）各1只； 24V指示燈（黃、綠、紅）各1只。 | 1 | 套 |
6 | 可編程控制器 | 采用三菱第三代3U系列主機(jī)，F(xiàn)X3U-48MT，24點(diǎn)輸入/24晶體管輸出，外加16路輸入數(shù)字量擴(kuò)展模塊、8路輸出數(shù)字量擴(kuò)展模塊、，配有以太網(wǎng)口和RS485接口 | 3 | 套 |
7 | 變頻器 | 變頻器采用三菱D700系列0.4KW變頻器，內(nèi)置濾波器，V/F開環(huán)控制，調(diào)節(jié)方式PAM控制； | 1 | 臺 |
8 | 供料單元 | 直流減速電機(jī)（24 V，輸出轉(zhuǎn)速7.4 r/min）1臺；送料盤1個(gè)；多層托盤式供料臺1套。 | 1 | 套 |
9 | 十字滑臺 | 主要由滾珠絲杠螺母副（長度分別為508mm、605mm；公稱直徑20mm；導(dǎo)程5mm；右旋）、直線導(dǎo)軌和滑塊（長度分470mm、寬度15mm、長度分550mm、寬度23mm兩種）、工作臺面（底板、中滑板、上滑座）、軸承（角接觸軸承7202AC、深溝球軸承6202-2RZ）、軸承座（為保證絲桿高度可調(diào)故軸承座中心高度為兩種）、端蓋、等高塊、墊塊、導(dǎo)軌壓緊塊、導(dǎo)軌定位塊等組成；為保證設(shè)備的穩(wěn)定性。工作臺面及軸承座全部要求采用精密鑄造工藝，材料為HT250。 | 1 | 套 |
10 | 皮帶輸送分揀1單元 | ≥86mm步進(jìn)電機(jī)1臺；平皮帶1條；單出桿氣缸3只；導(dǎo)桿氣缸1只；單控電磁換向閥4只；光纖傳感器3只；光電傳感器2只；磁性開關(guān)4只；物件導(dǎo)槽3個(gè)。 | 1 | 套 |
11 | 皮帶輸送分揀2單元 | 三相減速電機(jī)（380V，25W，轉(zhuǎn)速1300r/min）1臺；旋轉(zhuǎn)編碼器（500線）1只；平皮帶1條；單出桿氣缸3只；單控電磁換向閥3只；；磁性開關(guān)3只；光電傳感器2只；物件導(dǎo)槽3個(gè)。 | 1 | 套 |
12 | 工業(yè)機(jī)器人單元 | 六軸工業(yè)機(jī)器人（詳見選配表2） 1.多關(guān)節(jié)，軸數(shù)量為6，最大運(yùn)動(dòng)范圍723mm，額定負(fù)載：7kg，重復(fù)定位精度±0.02mm； 2.J1活動(dòng)范圍315°，J2活動(dòng)范圍±250°，J3活動(dòng)范圍350°，J4活動(dòng)范圍450°，J5活動(dòng)范圍450°，J6活動(dòng)范圍720°； 3.控制器接口：急停，16輸入，16輸出，485接口，以太網(wǎng)接口2個(gè)。 4.額定功率：1.5KW； 5.本體重量：33kg； 6.末端工具由1個(gè)真空吸盤及一個(gè)氣動(dòng)夾手、1個(gè)真空發(fā)生器和1個(gè)DC24V單電控電磁閥組成，磁性開關(guān)等； 7.配套示教器1只 8.配套機(jī)器人仿真編程軟件 | 1 | 套 |
13 | 旋轉(zhuǎn)單元 | 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1臺；步進(jìn)電機(jī)1臺；光纖傳感器1只。 | 1 | 套 |
14 | 翻轉(zhuǎn)單元 | 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1臺，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，手爪氣缸1只；雙控電磁閥2只。 | 1 | 套 |
15 | 伸縮沖壓單元 | 薄型氣缸1只，氣爪1只；標(biāo)準(zhǔn)氣缸1只，磁性開關(guān)4只；單控電磁閥3只。 | 1 | 套 |
16 | 機(jī)械沖壓單元 | 1.旋轉(zhuǎn)部件1套；主要由上下模盤定位銷、下模盤下料孔、（08B）、鏈條（08B單排鏈條）、上模盤、下模盤、傳動(dòng)軸、彈性聯(lián)軸器、圓錐滾子軸承（32004、32907、32909）、支座、端蓋等組成。 2.沖壓模具3套：主要由上?？偝伞⑸夏?dǎo)套、下模定位塊（2塊）、下模、模具等組成。采用真實(shí)數(shù)控模具，模具能實(shí)現(xiàn)對工件的冷沖壓，且不少于三種，須包含方孔模、圓孔模、腰孔模，另包括模具校棒1套。每種模具需包含上模總成、上模導(dǎo)套、下模定位塊（2塊）、下模、模具校棒等。 3.沖壓機(jī)構(gòu)1套：主要由自動(dòng)沖床床身、氣液增壓缸（APTC-50-20-1T-F加磁石）等組成，為保證設(shè)備的穩(wěn)定性，自動(dòng)沖床床身須采用精密鑄造工藝，材料為HT250。 | 1 | 套 |
17 | 直角坐標(biāo)機(jī)械手 | 機(jī)構(gòu)采用龍門框架，伺服驅(qū)動(dòng)具備轉(zhuǎn)矩、速度、位置、點(diǎn)對點(diǎn)定位及混合模式切換功能；伺服電機(jī)功率200W，配有2500ppr編碼器， X軸Y軸同步帶模組1套； Z軸絲桿直線模組1套； 伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器2套； 集成式步進(jìn)電機(jī)1套； 氣動(dòng)手爪2只； 雙控電磁閥1只； 三層警示燈1只。 | 1 | 套 |
18 | 視覺檢測單元 | 160萬彩色視覺傳感器，焦距6mm，靶面尺寸1/2.9"，分辨率1408×1024，可實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、缺陷、有無、定位、邏輯、測量、灰度面積和識別等功能。支持 RS-232、TCP、UDP、FTP、ModBus、PROFINET、EtherNet/IP 等多種通訊模式，24V供電，配套檢測軟件。 | 1 | 套 |
19 | 激光位移傳感器 | 支持modbus協(xié)議接入PLC，支持上下限設(shè)置可清零顯示， 精度：0.03，測量范圍：30mm | 1 | 只 |
20 | 立體倉庫單元 | 立體倉庫機(jī)構(gòu)1套；RFID讀寫系統(tǒng)1套；RFID托盤15只；手持掃碼槍1套。 | 1 | 套 |
21 | 接線端子 | 插接線一體化接線端子，若干。 | 1 | 套 |
22 | 物料 | 多種規(guī)格聯(lián)軸器物料，托盤物料。 | 1 | 套 |
23 | 安全插線 | 按標(biāo)準(zhǔn)配置 | 1 | 套 |
24 | 氣管 | Φ4Φ6。 | 1 | 套 |
25 | 通信線 | 觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線。 | 1 | 條 |
26 | 線架 | 按標(biāo)準(zhǔn)配置 | 1 | 個(gè) |
27 | 電腦推車 | ≥580×450×960。 | 1 | 臺 |
28 | 配套工具 | 按標(biāo)準(zhǔn)配置按標(biāo)準(zhǔn)配置（詳見工具表1） | 1 | 套 |
29 | 氣泵 | W50 | 1 | 臺 |
30 | 產(chǎn)品配套光盤 | 相關(guān)軟件，說明書等。 | 1 | 套 |
表1：配套工具
序號 | 名稱 | 型號/規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 |
1 | 工具箱 | 用于存放工具 | 1 | 只 |
2 | 數(shù)字萬用表 | 多用途電子測量儀器，一般包含安培計(jì)、電壓表、歐姆計(jì)等功能。 | 1 | 只 |
3 | 內(nèi)六角扳手（組套） | BS-C7 | 1 | 套 |
4 | 活動(dòng)扳手 | 150×19 | 1 | 只 |
5 | 斜口鉗 | 160mm 6" | 1 | 只 |
6 | 尖嘴鉗 | 6" | 1 | 只 |
7 | 剝線鉗 | HS-700D | 1 | 只 |
8 | 壓線鉗 | HS-06WF | 1 | 只 |
9 | 鐘表螺絲刀 | 按標(biāo)準(zhǔn)配置 | 1 | 盒 |
10 | 十字螺絲刀 | 十字 3*75 | 1 | 只 |
11 | 十字螺絲刀 | 十字 3" | 1 | 只 |
12 | 一字螺絲刀 | 一字 3*75 | 1 | 只 |
13 | 一字螺絲刀 | 一字 3" | 1 | 只 |
14 | 一字螺絲刀 | 0〞通芯一字螺絲刀 | 1 | 只 |
15 | 拉馬 | 150 | 1 | 只 |
16 | 橡皮錘 | 按標(biāo)準(zhǔn)配置 | 1 | 只 |
17 | 圓頭鐵錘 | 1.5磅 | 1 | 只 |
18 | 鉗工錘 | 500g | 1 | 只 |
19 | 扳手組件 | 9件套內(nèi)六角扳手；150mm、250mm活動(dòng)扳手各1把；開口14-17和開口7呆扳手1套；開口17-19棘輪梅花扳手1把；M14、M18、M22圓螺母扳手1套 | 1 | 套 |
20 | 截鏈器 | 420～530 | 1 | 只 |
21 | 軸承裝配套筒 | 按標(biāo)準(zhǔn)配置 | 2 | 只 |
22 | 銼刀 | 什錦銼、中扁銼 | 1 | 套 |
23 | 活動(dòng)手柄 | 螺紋為M8 | 1 | 套 |
24 | 劃線平板 | 300mm×300mm | 1 | 塊 |
25 | 游標(biāo)卡尺 | 測量范圍：0～300mm，分度值：0.02mm | 1 | 把 |
26 | 深度游標(biāo)卡尺 | 測量范圍：0～200mm，分度值：0.02mm | 1 | 把 |
27 | 直角尺 | 200×130×12.5mm | 3 | 把 |
28 | 杠桿式百分表 | 0～0.8mm，分度值：0.01mm；含轉(zhuǎn)接頭、磁性表座 | 1 | 個(gè) |
29 | 百分表 | 0～10mm；含轉(zhuǎn)接頭、磁性表座 | 1 | 個(gè) |
31 | 千分尺 | 0～25mm | 1 | 把 |
32 | 鋼直尺 | 500mm | 1 | 把 |
33 | 塞尺 | 測量范圍：0.02～1.00mm | 1 | 把 |
表2：隨機(jī)技術(shù)文件配置
序號 | 名稱 | 型號/規(guī)格/編號 | 數(shù)量 | 單位 |
1 | 氣管 | φ6蘭 | 5 | 米 |
2 | 氣管 | PU4-2.5 | 15 | 米 |
3 | 氣管 | PU4-2.5 | 15 | 米 |
4 | 三通 | EPE-6 | 2 | 只 |
5 | 扎帶 | 3×120 | 1 | 包 |
6 | 生料帶 | 10-15-20M | 1 | 只 |
7 | 插針 | QE-1008紅 | 100 | 只 |
8 | 插針 | QE-1008蘭 | 100 | 只 |
9 | 保險(xiǎn)絲 | 5×20 5A | 5 | 只 |
10 | 五芯護(hù)套線 | 5×0.75 | 5 | 米 |
11 | 縫紉機(jī)油 | 50g/瓶 | 1 | 瓶 |
12 | 螺絲 | 按標(biāo)準(zhǔn)配置 | 若干 | 只 |
五、機(jī)電設(shè)備的裝配與調(diào)整項(xiàng)目
（一）選用該裝置配置的機(jī)電設(shè)備部件、氣缸、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、傳感器等器件可完成下列機(jī)電設(shè)備組裝工作任務(wù)：
1.機(jī)械識圖與裝配工藝的編寫；
2.轉(zhuǎn)盤供料機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；
3.托盤供料機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；
4.十字滑臺機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；
5.皮帶輸送機(jī)的裝配與調(diào)整；
6.物件分揀機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；
7.直角坐標(biāo)機(jī)械手機(jī)構(gòu)裝配與調(diào)整；
8.工業(yè)機(jī)器人單元的定位安裝調(diào)整；
9.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)整；
10.翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的組裝與調(diào)整；
11.伸縮式?jīng)_壓機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；
12.磚塔沖壓機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整
13.智能立體倉庫機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整；
14.自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備組裝與調(diào)整。
（二）氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、氣動(dòng)手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動(dòng)快換機(jī)構(gòu)等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向 閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
1.氣動(dòng)方向控制回路的安裝與調(diào)試；
2.氣動(dòng)速度控制回路的安裝與調(diào)試；
3.氣動(dòng)擺動(dòng)控制回路的安裝與調(diào)試；
4.氣動(dòng)順序控制回路的安裝與調(diào)試；
5.氣動(dòng)快換控制回路的安裝與調(diào)試；
6.氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
（三）電氣控制電路的安裝與調(diào)試：
選用該裝置配置的PLC可編程控制器控制、變頻器、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)和指令開關(guān)、 傳感器等，可完成下列電氣控制電路的安裝與調(diào)試工作任務(wù)：
1.供料單元控制電路的連接與調(diào)試；
2.十字滑臺單元電路的連接與調(diào)試；
3.變頻器驅(qū)動(dòng)的輸送分揀控制電路的連接與調(diào)試；
4.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送分揀控制電路的連接與調(diào)試；
5.直角坐標(biāo)機(jī)械手電氣控制電路的連接與調(diào)試；
6.工業(yè)機(jī)器人單元控制電路的連接與調(diào)試；
7.工件旋轉(zhuǎn)單元控制電路的連接與調(diào)試；
8.工件翻轉(zhuǎn)單元控制電路的連接與調(diào)試；
9.工件伸縮沖壓單元控制電路的連接與調(diào)試；
10.工件轉(zhuǎn)塔沖壓單元控制電路的連接與調(diào)試；
11.智能立體倉庫單元電路的連接與調(diào)試；
12.視覺識別系統(tǒng)電路的連接與調(diào)試；
13.掃碼槍與RFID信息讀寫系統(tǒng)電路的連接與調(diào)試；
14.通用機(jī)電設(shè)備整機(jī)控制電路的連接與調(diào)試；
（四）機(jī)電設(shè)備程序控制與調(diào)試項(xiàng)目
1.供料單元PLC控制程序編寫與調(diào)試；
2.十字滑臺單元的PLC定位控制程序編寫與調(diào)試；
3.三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送分揀單元PLC控制編寫與調(diào)試；
4.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的輸送分揀PLC控制編寫與調(diào)試；；
5.直角坐標(biāo)機(jī)械手PLC控制程序編寫與調(diào)試；
6.工業(yè)機(jī)器人單元PLC控制程序編寫與調(diào)試；
7.工件旋轉(zhuǎn)單元PLC控制程序編寫與調(diào)試；
8.工件翻轉(zhuǎn)單元PLC控制程序編寫與調(diào)試；
9.工件伸縮沖壓單元PLC控制程序編寫與調(diào)試；
10.工件轉(zhuǎn)塔沖壓單元PLC控制程序編寫與調(diào)試；
11.立體倉庫單元PLC控制程序編寫與調(diào)試；
12.視覺識別系統(tǒng)流程編輯、PLC程序編寫與調(diào)試；
13.掃碼槍與RFID信息讀寫系統(tǒng)PLC程序編寫與調(diào)試；
14.通用機(jī)電設(shè)備整機(jī)PLC控制程序編寫與調(diào)試；
（五）通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝備用于可考察的職業(yè)能力：
1.機(jī)械識圖能力
2.機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力；
3.機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力；
4.電路安裝能力；
5.氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；
6.通用機(jī)電設(shè)備的控制程序的編寫與調(diào)試能力；
7.自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。
